Détecter des filets de délimitations de terrain

[invite009e8a51]

Bonjour à tous,

Contexte :

Nous devons réaliser un robot capable de ramasser des balles de tennis. Aujourd'hui, nous sommes à l'étude théorique (proposer des solutions, chiffrer, ect), pour ensuite le réaliser
Actuellement, nous avons choisi d'utiliser une camera pour détecter les balles de tennis (avec du traitement d'image).

Nous rencontrons un problème pour la détection des filets de délimitations entre deux terrains (que nous pouvons comparer à du grillage). Nous ne savons pas quel capteurs utiliser. Sinon, est-il possible de détecter des filets avec une caméra ?
Les filets sont des éléments inconnus. Ils peuvent-être de toute taille, de n'importe quelle couleur, ...

Je vous remercie d'avance.
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[Janpolanton]

Bonsoir,

Nous ne savons pas quel capteurs utiliser.

Un tracker GPS avec les coordonnées des limites du terrain.

[Qristoff]

Bonsoir,
est-ce que les filets empêchent les balles de passer d'un terrain à l'autre ? si non, pourquoi chercher à détecter la limite ? la balle reviendra forcément sur le bon terrain.

[invite009e8a51]

Bonsoir,

Merci pour vos réponses.

Bonsoir,

Un tracker GPS avec les coordonnées des limites du terrain.

Oui si on connais les dimension du terrain. Le robot doit se déplacer dans la zone verte. On ne connait pas sa longueur. Seulement que la fin du terrain vert, est déterminé par un filet. Comme une clôture. (J'aurai du l'énoncer comme cela )

Bonsoir,
est-ce que les filets empêchent les balles de passer d'un terrain à l'autre ? si non, pourquoi chercher à détecter la limite ? la balle reviendra forcément sur le bon terrain.

Oui c'est vrai. Mais c'est la limite à ne pas dépasser. Comme je l'ai dit le filet représente notre clôture.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Janpolanton]

Il n'est pas nécessaire de connaitre les dimensions, il suffit de relever les coordonnées de point stratégiques comme le centre, les angles, etc.
Un peu de programmation fera le reste.

[invite009e8a51]

Je n'ai pas compris. Comment je peux détecter mes filets comme cela?

[Janpolanton]

On s'en fiche des filets, c'est leurs coordonnées GPS qui comptent, tout comme celles de la zone orange par exemple.

[invite009e8a51]

Je ne connais pas à l'avance les coordonnées des filets clôturant le terrain. Tout est là le problème
Mon robot se déplacera en dehors du terrain (zone verte).

[Janpolanton]

Il suffit d'en faire le relevé

[invite009e8a51]

Oui, ça peut-être une solution. Merci.

Plus complexe : est-ce qu'un filet peut-être identifié avec de l'IA ?

[Janpolanton]

Il existe même une appli Golflogix sur l'app store.
Il doit en exister d'autres du même acabit pour Android.

[invite009e8a51]

Ok merci je ne connaissais pas. Je vais me renseigner

[Janpolanton]

Moi non plus mais je suis curieux...