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Normalement pour accélérer ou diminuer la vitesse du moteur (courant) on se sert d'un Pwm (0% à 100%)
non, ici il s'agit d'un moteur pas a pas, la vitesse est determinée pas la fréquence de commutation des phases. Le courant dans chaque phase peut par contre dans certains cas être contrôlé par une PWM...