Bonjour,
Je cherche un montage (but didactique mais réel) qui met en évidence la commande d'un moteur pas à pas à l'aide d'un PIC16F84A via des mosfets pour calculer les courants absorbés par les bobines du moteur et les comparer aux caractéristiques du Mosfet choisi.
1- Choix du moteur pas à pas (unidirectionnel):
- Puissance nominale, tension nominale
2- Choix du mosfet
merci
Bonjour,
J'ai trouvé un moteur pas à pas avec les caractéristiques suivantes:
PN=86.4w , Ra=1.75Ω , CN=0.5N.m , UN=48v
Quelle référence de Mosfet pour piloter le moteur à partir d'un PIC16F84A ?
Merci
Quel type de moteur ? Bipolaire ou autre . . .
Tu comptes fabriquer toi-même les deux ponts H ?
NB - je ne connais pas les moteurs pàp unidirectionnels, un lien ?
Dernière modification par antek ; 17/04/2023 à 17h50.
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
bonsoir
cela doit être unipolaire.
Là il faut un truc capable de tenir plus de 30A@50V avec un RDSon faible (< 0.05 ohm) et commande TTL (Vth vers 1V) et la plus petite capa de gate possible
lJR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Pour le moteur il sera unipolaire.
Je crois que le terme "unidirectionnel" que j'ai employé n'était pas vraiment approprié, je faisais référence à un seul sens de rotation du moteur.
re
un PaP unipolaire tourne dans les deux sens il suffit d'adapter le timing des commande.
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Le Mosfet Buzz11 pourrait faire l'affaire ? où est-ce trop pour les caractéristiques de mon moteur pas à pas ?
re
il est limite courant/tension et aura besoin d'un driver pour être piloté par un µC car il faut 8V de VGS pour passer 30A et un PIC16F84A c'est 5V max
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
30 A c'est la valeur max du courant Id, elle ne sera pas atteinte avec les caractéristiques de mon moteur pas à pas. Il n'y a pas de Mosfet capable d'être piloté par un microcontrôleur directement sans Driver ?
Dernière modification par Bestwings ; 17/04/2023 à 18h52.
re
si il faut chercher soit avec MOS TTL ou regarder la tension minimale de gate il faut aux alentours du volt.
A L’arrêt la bobine active tire 27A !
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Bonjour,
On ne pilote jamais un moteur pas à pas à pleine puissance, quand on le mets en pause en diminue l'intensité pour qu'il n’absorbe pas tout le courant que sa bobine peut prendre.
Un unipolaire c'est en général 6 fils ou 5 fils, ils n’ont pas beaucoup de puissance, mais ils sont facile à mettre en oeuvre.
De plus ils n'ont pas besoin de pont H, pour la marche arrière et marche avant, juste 4 mosfet par moteur
Avec quoi tu veux calculer les courants absorbés par les bobines du moteur ?
ta pas mal de chose à apprendre avant d'aller plus loin.
Le datasheet serait apprécier quand tu donnes une référence
A+
Dernière modification par webscience ; 17/04/2023 à 20h41.
En calcul grosse louche coin d'oreiller, le courant max est à limiter vers 7A (sans garantie, il faut vraiment la doc.)
Les moteurs pàp ne doivent pas se prendre la tension en pleine poire. Ils doivent être piloté en courant. Ensute, plus la tension d alim est élevée, plus on pourra le faire tourner vite (FCEM).
Au passage, c'est vraiment un gros moteur pàp pour commencer.
Au passage, encore, le 16F84 est un très vieux dinosaure.
Jusqu'ici tout va bien...
Mon choix s'est porté sur le Mos IRLZ44, il semble faire l'affaire d’après ses caractéristiques.
Maintenant comment calculer la valeur de la résistance de tirage Pull down ? je sais qu'elle atteint quelques dizaines de kilo voire centaines mais je voudrais une valeur exacte.
merci
https://www.vishay.com/docs/91328/irlz44.pdf
La résistance de grille ? Si le but est de fixer sa tension à 0 V en absence de cde, 500 K, mais pour le calcul . . . pour la sensibilité aux décharges électrostatiques ?
Sans pilote de mosfet la commutation risque d'être laborieuse.
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
bonjour,
c'est mieux que BUZ11 mais il reste environ 10nf à secouer il faudra ou commuter lentement ou ajouter un buffer/driver.
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Bonjour,
Les 500k proposés par Antek pour la Rgs ne sont pas trop élevés ? On voit généralement des pull down de l'ordre de 10k où 100k.
D'où viennent les 10nf évoqués par Jherve? Je n'ai pas trop bien saisi?
Les caractéristiques du IRLZ44 semblent largement suffisantes :
Vgsth bas, (on est pratiquement dans la partie linéaire à 5v , Rdson très faible pour Vgs=5v, Id(continu) élevé.
Dernière modification par Bestwings ; 19/04/2023 à 11h32.
re
les 10nf viennent de la charge totale de gate 48nC@5V car Q= CU.
Donc pour faire commuter le MOS il faudra charger et décharger la capa de grille ce qui demande un courant assez important si on veut que cette commutation soit effectuée rapidement pour eviter de faire chauffer le MOS, en conséquence , compte tenu du fait que la sortance d'une I/O de µC est faible, il faudra sans doute prévoir un buffer ou mieux un vrai driver de MOS.
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Je ne me suis jamais embarrassé à calculer cette résistance, d'ailleurs en fonction de quoi ?Envoyé par Bestwings
Les valeurs des capacités sont indiquées dans la datasheet
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
La résistance pull down n'est elle pas là pour accélérer la décharge de la capacité de grille?
re
elle y participe mais de façon marginale.
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Pauvre moteur pàp, il va souffrir sous d'horibles tortures...
La SPPAP exige un lien vers la doc de ce moteur afin de fournir les conseils indispensables à la non maltraitance de ce dernier.
De toute façon, ce ne devra pas être une commande directe sans contrôle du courant.
Donc pas juste un mosfet par phase (si tant est que ce soit un pàp unipolaire).
Dernière modification par polo974 ; 19/04/2023 à 19h02.
Jusqu'ici tout va bien...
Il est prévu un pàp unipolaire.
Tu proposes quel composant et quelle reference pour le contrôle du courant?
Bonjour,
Normalement pour accélérer ou diminuer la vitesse du moteur (courant) on se sert d'un Pwm (0% à 100%) qui est généralement fourni par le microcontrôleur, de plus le microcontrôleur peut contrôler l'intensité qui y circule si il possède un ADC (suivi par un suiveur) mais mettre tous cela en pratique il y a du pas mal de connaisance à avoir
Ton Pic16F84A ne possède pas de Pwm, ni ADC
Pour les IRLZ44 il faut un drivers qui soit capable de supporter l’ampérage de la Gâte en la maintenant à 5 volts, sans que la tension s'écroule (sinon grillage du IRLZ44 assuré)
A+
Bonjour,
Non je n'ai pas de datasheet relatif au moteur utilisé. Juste les caractéristiques décrites plus haut à savoir
Pn=86.4w, Ra=1.75Ohms ; Un=48v ; Cn=0.5Nm ; moteur pas à pas à aimant permanent 2 pôles (p=1); alimentation unipolaire.
Bonjour,
Je ne parle pas du moteur, je parle des composants que tu sites IRLZ44, Buzz11 ....
De plus ne pas oublier les diodes de roue libre sur chaque bobine
A+
Bonjour,
Il est accessible sur le net avec toutes les informations
Bonjour,
Alors pour toi.....c'est à nous de chercher , c'est pas le monde à l'envers que tu proposes.
Par ma réponse je voulais dire que les informations relatives à ce composant étaient disponibles. Il y a parfois des références introuvables et qui pourraient être un obstacle pour l'analyse du problème. ��
Il incombe au demandeur de fournir toutes les infos disponibles permettant de répondre à ses questions.
J'ai fournit un lien #14
Pour résumer, on sait du moteur qu'il ne faut pas l'alimenter avec plus de 48 V.
Que le courant ne doit pas dépasser 7 A.
Pour choisir le mos il faut d'abord connaitre sa tension d'alimentation.
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Voici le datasheet auquel je me suis référé
https://drive.google.com/file/d/11Ue...w?usp=drivesdk
