Bonjour
Je dispose de 4 éléments avec leurs tensions d'alimentation :
- Carte Arduino Uno R4 6-24v
- Shield LCD 5v
- Encodeur 4.8-24v
- Servomoteur 6v
Si je prend une carte Lipo + batterie Lipo, la tension d'alimentation sera de 5v, or la tension de fonctionnement du servomoteur est de 6v. Se dernier va-t-il fonctionner ?
Merci
Bonjour!
D'abord, une carte Lipo, c'est quoi?Si je prend une carte Lipo + batterie Lipo,
Se dernier (sic) peut fonctionner, mais pas à fond. Par contre, il est possibleSe dernier va-t-il fonctionner ?
d'élever la tension juste pour le moteur.
Vous voulez tout alimenter par la batterie?
Pascal
Bonjour. Une carte LiPo est une carte de gestion pour les accu de marque LiPo. Voici les liens.Envoyé par Murayama
D'ailleurs je ne comprends pas comment on passe des 3.7v de l'accu aux 5v donnés par la carte.
https://www.gotronic.fr/art-carte-li...0290-31762.htm
https://www.gotronic.fr/art-accu-lip...5080-31843.htm
J'aimerais que le projet complet soit alimenté par la batterie oui, car il s'agit d'un prototype mobile qui n'as pas accès à une "source d'électricité".
Merci
Bonjour,Le module comprends un convertisseur élévateur de tension, comme dans un powerbank, qui ferait aussi l'affaire.comment on passe des 3.7v de l'accu aux 5v donnés par la carte.
Voir le datasheet du servo moteur pour connaitre sa plage de tension de fonctionnement.
D'accord pour l'élévation de tension
Pour le servomoteur, voici le lien, on peut voir qu'il est donné entre 4.8v et 6v.
https://www.gotronic.fr/art-servomot...109m-25830.htm
Par contre l'élévation de tension se gère seule ?
Merci
bonjour,
ces petits servos sont conçus pour du 4.8V (4 NiMh en serie) donc aucun soucis, nota çà tête un peu quand çà bouge!
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
@jiherve oui je me doute que ça pompe se genre de servomoteur, d'ailleurs j'ai peur d'être limite avec ma batterie 4000mAh
Cela va dépendre de la charge mécanique que doit supporter le servo. En tous cas il risque de faire chuter la tension du Uno au démarrage, au point de le faire rebooter.
J'ai résolu ce problème en alimentant l'arduino par l'intermédiaire d'une diode, et un condensateur de 1000 µF. (même puissance de servo)
Avec une alimentation secteur 0.5 A raccordée sur l'entrée 5 V, aucun problème de plantage.
Le mosfet sert à couper l'alimentation du servo hors utilisation,
Dernière modification par izentrop ; 04/03/2024 à 11h42.
@izentrop en effet c'est un problème auquel je n'ai pas pensé. Au pire je peux prevoir une batterie en plus uniquement pour alimenter le servo.
Si ta carte LiPo booste la tension à 5V le plus simple est d'alimenter l'arduino en 5V en évitant la chute de tension du régulateur interne (entrée >6V).
L'atmega fonctionne encore à 2V d'alim donc si il y a une petite chute de tension ça ira bien...
Du coup il faudrait prévoir une alimentation en 5v à part, ou bien faire avec les 5v qui sortent de la carte LiPo ?
Attends il faut vérifier.
C'est quoi comme arduino ? Celui-là ? > https://docs.arduino.cc/resources/sc...schematics.pdf
Je ne l'ai pas encore commandé mais c'est la dernière Uno, la R4
https://www.gotronic.fr/art-arduino-...0087-37367.htm
Vous aurez besoin de la wifi ?
Quelle autonomie vous souhaitez ?
Avec tout ce que le R4 comporte comme circuits internes et un processeur à 48 Mhz, la consommation ne doit pas être rien. pas trouvé dans les caractéristiques annoncées.
Mon circuit sert à ouvrir et fermer une porte de poulailler, donc 20 secondes de fonctionnement du servo / jour.
La led "power" et le régulateur enlevés du pro mini. J'ai besoin de plusieurs jours d'autonomie.
Le reste du temps : mode sommeil, consommation en mode veille = 90 µA
Dernière modification par izentrop ; 04/03/2024 à 15h03.
Non je n'ai absolument pas besoin de la wifi. Je me dirige sur la Uno R4 car c'est la dernière génération 🤷*♂️
Il est question de 18 mA au repos, je suppose https://arduino.developpez.com/actu/...sseur-Renesas/
Un nouveau circuit dont je ferais l'essai est le https://www.waveshare.com/wiki/RP204...#Specification
https://www.gotronic.fr/art-carte-mi...2040-37632.htm plus adaptée au fonctionnement sur batterie.
Dernière modification par izentrop ; 04/03/2024 à 15h24.
En remplacement de la Arduino Uno R4 ?
Largement avec un processeur double corps cadencé à 133 Mhz, mémoire flash de 2 Mo au lieu de 32 k pour le R4, plus d'entrées sorties, mais sorties en 3.3 V, faut adapter.
Modes veille et dormance à faible consommation d’énergie...
Je ne l'ai pas encore essayé, c'est juste les caractéristiques annoncées
Pas si faible consommation...
Apparemment il ne tiendrais pas ses promesses en veille, annoncé 180µA, certains ont mesuré ~2 mA https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=316458
Boah si y'a des servos, gratter des µA sur la consommation du micro n'est probablement pas pertinent...
bonsoir,
+1 ces engins consomment 5mA a l’arrêt et sans effort , 160mA en déplacement et 1.5A au blocage datasheet :https://www.gotronic.fr/pj2-fs5109m-2552.pdf
L'encodeur peut aussi consommer pas mal, j'en ai utilisé un (optique) de recup qui consommait tellement que j'ai du séquencer son alimentation
JR
Dernière modification par jiherve ; 04/03/2024 à 21h22.
l'électronique c'est pas du vaudou!
Si jamais, je peux changer de batterie et installer une 6v 12Ah
https://www.gotronic.fr/art-batterie-ps6100gb-5653.htm
Je n'aurai plus la carte de gestion LiPo mais au moins elle a de la puissance.
Il faudrait juste intégrer un module de recharge via usb.
Chose importante, le servomoteur ne fera qu'un seul tour par minute, lors de l'utilisation du prototype. Ce n'est pas un servomoteur qui va tourner sans cesse.
Dernière modification par SiD11 ; 04/03/2024 à 21h35.
Ou via le secteur 230 V. Les batteries lithium ont besoin d'un module intégré BMS, chargeant et surveillant indépendamment chaque élément de batterie, car il y a risque d'explosion. Ce n'est pas le cas des batteries plomb ou NIMH.
https://www.batteries-prod.fr/le-rol...ie-lithium-ion
Dernière modification par izentrop ; 05/03/2024 à 15h59.
Non, ce bms n'est pas nécessairement intégré. Ce qui doit être toujours intégré, par définition, est le pcm, et il n'est pas systématiquement indispensable.
C'est le système dans son ensemble qui doit répondre à toutes les contraintes.
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Je n'emploie peut être pas les bons mots mais cela revient au même
Je peux effectivement installer la grosse batterie au plomb qui fait 12Ah et la recharger avec du 230v quand le prototype n'est pas utilisé.
