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Carte charge robot RL1000 en panne



  1. #1
    cdrhum

    Carte charge robot RL1000 en panne


    ------

    Nom : 20240519_181543 (1)-min.jpg
Affichages : 182
Taille : 129,1 Ko

    voilà une photo d'une partie de la carte de charge de mon robot.
    Entre les bornes P1 ET P2 je doit avoir 30 volt environ et là rien.

    Pouvez vous me dire quel est le type de composant appelé D7 et D17 sur la carte. Ces 2 composants sont identiques et sur le dessus est noté 1326 1336 . Il y a un repère d'un côté. Test de continuité un est passant et pas l'autre. Merci pour votre aide

    -----

  2. #2
    Positron1

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Salut,
    quel est le type de composant appelé D7 et D17 sur la carte.
    A mon humble avis ce sont des diodes
    Test de continuité un est passant et pas l'autre
    Contrôle les comme des diodes, passant d'un coté mais pas de l'autre, c'est pour cela que ton contrôle est certainement faux
    P1 P2 sont des départs ou arrivées
    Que donne Q2 ?
    Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres

  3. #3
    mag1

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Citation Envoyé par cdrhum Voir le message
    Il y a un repère d'un côté. Test de continuité un est passant et pas l'autre. Merci pour votre aide
    Le repère indique la cathode de la diode. Une diode est passante dans un sens et pas dans l'autre. Refaire un test dans les deux sens. Mais sans dessouder, le test est boiteux.
    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  4. #4
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    bonjour,
    Merci pour vos réponses.
    Si je test la diode D7 sous tension elle a une tension de 31,2v coté anode et 30,8v côté cathode.
    Pour Q2
    j'ai une continuité de la cathode de D7 avec la broche 3 de Q2.
    Sous tension j'ai 30,8v sur la broche 1 et 3
    La diode laisse passer le courant dans un sens mais Q2 c'est quoi? Inscription F9Z34NS 230P
    Sous tension je n'ai pas de courant sur la diode D17.
    Merci encore
    Sur les bornes P1 ET P2 j'ai une tension de 30V environ

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    paulfjujo

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    bonsoir,

    Citation Envoyé par cdrhum Voir le message
    ....... mais Q2 c'est quoi? Inscription F9Z34NS 230P
    TRANSISTOR IRF9Z34N F9Z34N Nouveau et Original, MOSFET P-CH 55V 19A
    la patte du milieu doit etre reliée en interne au boitier
    avec une surface de circuit imprimé servant de radiateur
    Dernière modification par paulfjujo ; 21/05/2024 à 17h47.

  7. #6
    Positron1

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Re,
    Entre les bornes P1 ET P2 je doit avoir 30 volt environ et là rien.
    Sur les bornes P1 ET P2 j'ai une tension de 30V environ
    Et alors ?
    Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres

  8. #7
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    je me suis trompé entre les bornes P1 et P2 je devrai avoir une tension de 30V. Sur ces bornes des fils qui partent vers les batteries.
    Dernière modification par cdrhum ; 21/05/2024 à 18h26.

  9. #8
    mag1

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Citation Envoyé par cdrhum Voir le message
    je me suis trompé entre les bornes P1 et P2 je devrai avoir une tension de 30V. Sur ces bornes des fils qui partent vers les batteries.
    On a aucun schéma de cette carte, un photo de l'autre côté pourrait aider...
    Quelle tension aux bornes du gros condo chimique ?
    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  10. #9
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Nom : 20240521_203241 (1).jpg
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Taille : 95,5 Ko

    voilà une photo de l'arrière de la pièce

  11. #10
    mag1

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Bonjour,
    On est pas beaucoup plus avancé.
    Faudrait mesurer les tensions sur le mosfet, voir si une patte est reliée à une sortie.
    MM
    Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...

  12. #11
    paulfjujo

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    bonjour,




    Soudure oxydée .. mauvaise connexion ?

    Nom : Image1.jpg
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  13. #12
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Bonjour à tous

    Comme j'ai deux mains gauche en contrôlant la tension j'ai touché en même temps l'arrivée q2 positive avec le corps du petit condensateur C27.
    maintenant les trois leds clignotent vite et surtout U6 chauffe. La cata. J'ai changé le condensateur c27 mais le problème reste.
    pour répondre a la question des tensions aux bornes du gros condensateur.
    je mets une pointe du multimètre sur l'arrivée négative du courant Q1 et l'autre sur le + du gros condensateur j'ai 30,68V et sur la borne - du gros condensateur je n'ai rien 0Volt

    Si je mets une pointe du multimètre sur l'arrivée positive de la carte Q2 et l'autre sur le +du gros condensateur j'ai 0,33V et sur la borne - du gros condensateur j'ai 31,03 volt
    merci à vous
    Dernière modification par cdrhum ; 25/05/2024 à 15h14.

  14. #13
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Je vois que j'ai fais une erreur l'arrivée positive de la carte n'est pas identifier Q2 Q2 c'est le mofset.
    pour le mofset l'arrivée du courant se fait sur la patte 3. tension 30,6V. Le départ est sur la borne 1 3v seulement. Il n'y a pas de courant ni sur la borne P1 ni P2.

  15. #14
    Positron1

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Salut,
    On va éclaircir:
    je me suis trompé entre les bornes P1 et P2 je devrai avoir une tension de 30V. Sur ces bornes des fils qui partent vers les batteries.
    Il n'y a pas de courant ni sur la borne P1 ni P2.
    Il y a du jus ou pas ?
    Si ça va aux batteries il est facile de mesurer la tension vert le - , rouge le +
    Ensuite d'une borne, le + certainement, va au mosfet, de l'autre coté du mosfet va à la borne du moteur et probablement a la diode
    L'autre borne qui va au moteur est au - et à la diode, est ce cela ?
    Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres

  16. #15
    titijoy3

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    les tensions se mesurent par rapport à la masse (le "-") sinon on ne comprendra rien,

    si U6 chauffe, peut être qu'il est en court circuit
    Maaaagnifiiiiique ! tout ça n'a aucune importance..

  17. #16
    Gyrocompas

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Bonjour,
    Il semble nécessaire de préciser la fonction du module 'chargeur' avant de déclencher un incendie.
    Est-il extérieur au robot ?
    Si sa fonction se limite à fournir une tension à un chargeur (interne ?), quelle est la tension de la batterie ?
    Un système de régulation de sa charge a des chances d'être intégré à l'intérieur.
    Voir si un autre chargeur (portable ou autre) abandonné ne pourrait pas correspondre.

  18. #17
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    bonjour,
    Pour répondre à Positron non pas de courant sur les sorties p1 et P2.
    oui l'arrivée de courant + passe par la diode D7 et arrive au mofset Q2 sur la borne 3. Le courant repart de la borne 1. Le courant qui arrive sur la borne 3 du mofset Q2 à une tension de 30,6V. Le courant qui repart du mofset par la borne 1 à une tension de 3v.
    Cette carte assure le contrôle du circuit de périmètre de tonte et amène le courant de 31V aux contact de la station de charge grâce aux fils soudés sur P1 et P2

  19. #18
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Bonjour,
    Pour répondre à Gyrocompas.
    Cette carte se trouve placée sur la station de charge du robot. Un transformateur l'alimente en 31V. Cette carte contrôle la continuité du circuit électrique de périmètre. Elle bip si le circuit est coupé et des leds clignotent. Elle émet un signal dans le circuit de périmètre identifié par le robot.
    Oui cette carte est extérieur au robot. Le chargeur doit se trouvé sur la carte mère du robot. Tension des batteries plomb 24V.

  20. #19
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Le petit composant U6 est identifié 317MG RJB 24. A Quoi sert ce composant?
    Il chauffe sous alimentation

  21. #20
    titijoy3

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Citation Envoyé par cdrhum Voir le message
    Le petit composant U6 est identifié 317MG RJB 24. A Quoi sert ce composant?
    Il chauffe sous alimentation
    peut être un régulateur LM317 ?
    Maaaagnifiiiiique ! tout ça n'a aucune importance..

  22. #21
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Sous tension le composant 317MG à 3.87V sur sa patte 1 ajust. 30,67V sur sa patte 3 v in et 5,12v sur sa patte 2 v out.

  23. #22
    titijoy3

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Citation Envoyé par cdrhum Voir le message
    Sous tension le composant 317MG à 3.87V sur sa patte 1 ajust. 30,67V sur sa patte 3 v in et 5,12v sur sa patte 2 v out.
    pour moi il sert de régulateur 5v pour alimenter la logique et il est en bon état
    Maaaagnifiiiiique ! tout ça n'a aucune importance..

  24. #23
    cdrhum

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    pourtant il chauffe beaucoup.

  25. #24
    titijoy3

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Citation Envoyé par cdrhum Voir le message
    pourtant il chauffe beaucoup.
    peut être qu'il y a un court circuit en aval, mais bon, il descend la tension de 30v à 5v
    Dernière modification par titijoy3 ; 27/05/2024 à 17h20.
    Maaaagnifiiiiique ! tout ça n'a aucune importance..

  26. #25
    Gyrocompas

    Re : Carte charge robot RL1000 en panne

    Bonjour,
    La réalisation de la carte montre des transferts face cuivre-composants proche des éléments de puissance.
    Simple augmentation de la capacité de refroidissement de la carte sans faire appel à un radiateur.
    Il est probable que le Tr fasse partie d'une limitation de courant.
    Le circuit qui chauffe peut subir la conséquence de la manipulation type 'mains gauches'.
    Un petit coup d'oeil du côté des batteries au plomb pour voir comment elles sont alimentées, serait peut être utile.

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