bonsoir,
j'ai en projet un systeme qui nessecite la commande de 5 oteurs pas à pas. Le couple l297/l298 seble bien adapté cependant relativeent couteux. Un pic (avec comparateurs) devrait pouvoir remplacer le l297 ( et assurer quelques fonctions compleentaires)
Qu'en pensez vous ?
Avez vous deja réalisé quelque chose de semblable?
fred
Salut,
Tu as une note d'application sur comment faire du microstepping avec un pic :
http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00906a.pdf
Tu y trouveras peut-être ton bonheur
A+
Si tu veux égaler le L297, la mise au point de ton programme risque de te couter cher en composants.
Pas question de tester le mode chopper en pas-à-pas.
La logique câblée a encore quelques avantages.
A+
bonjour,
ce que je e disais, c'est que sur pic 16f628 (par exemple) il y a des comparateurs integrés pour le mode chopper
fred
Tu as raison.
Ce que je veux dire c'est que si c'est techniquement réalisable, c'est la mise au point du programme qui risque d'être difficile.
A+
Schéma pour 1/2 L298
http://perso.orange.fr/pat.deaubonne...AMPLISERVO.gif
Attention si inhibit à 0 , A et B sont à 1 il y a destruction
Envoyé par Jack
Avec l'app note que je donne il y a le code source du programme sur le site de microchip déjà tout réalisé
ta note d'application m'avait échappé.
Si le programme est déjà mis au point, c'est jouable effectivement.
Yapuka
A+
Bonsoir
Si et seulement Si les moteurs pas à pas ne sont ni imposés ni déjà existants, prendre des moteurs qui se commandent via un ULN2803 ou 4
bonsoir,
le 2803 ou 2804 est une trés bonne solution pour une commande unipolaire ou on ne cherche pas de performance.
Dés que l'on desire des accelerations importantes et du couple, on est forcé de passer en commande bibolaire (pour utiliser tout le cuivre et pas juste une moitié) et un chopper pour avoir des montées en courant rapides dans les bobinages (il y a quand même la solution d'alimenter en haute tension via une resitance serie, mais le rendement est mauvais et ce n'est pas aussi performant)
bref, les ponts en H et le hachage me semblent incontournables pour mon application (petite robotique)
fred
re bonsoir,
pour la partie gestion logique (sequencage des pas) je pense m'inspirer de http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PAP.htm
en un peu plus evolué, gestion de demi-pas et signal home.
plus bien evidemment l'aspect un peu plus ardu, la gestion du chopper.
fred
http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PAP.htm
Attention ,C'est du pas à pas
pas du bipolaire !
bonsoir,
il n'y a pas de difference au niveau de la generation des signaux de commande entre la commande d'un moteur bipolaire et unipolaire
fred
