moteur et force de prehension
Bonjour.
Alors voila je suis une quiche en electrotechnique, et j'ai donc besoin de votre aide.
je doit construire une pince de prehension a serrage parallele. L'effort de serrage doit etre de 50 kg. Quelles doivent etre les specificités du moteur a utiliser. Comment calculer la puissance du moteur et toutes ses specifications.
Un grand merci d'avance a vos reponses.
bonsoir,
la il manque pas d'elements, une puissance c'est une force par une vitesse et tu ne nous parles pas du tout de vitesse...
la chaine cinematique et son rendement vont aussi avoir leur (grande) importance.
bref le cahier des charges n'est pas complet
fred
héhéhé. Mais j'en ai aucune idée de tout ca. Je dois construire une pince, d'un encombrement reduit 500x250 mm. Apres ce que je met dedans ???? je cherche a trouver un moteur (petit par sa taille mais suffisant pour l'effort de serrage demandé).
Apres les vitesse de rotation, le rendement .... c'est pas bien grave pour mois.
Ah si j'oubliais, vivant en amerique latine, j'ai un courant de 110V et 60Hz, ca peut aider ...
Bref je suis libre dans le choix du moteur, faut simplement que se ne soit pas un reacteur nucleaire ....
bonsoir,
avant de determiner le moteur, il te manque quand même les données
ta prehention tu doit la faire en 5 ms ou en 2 minutes ?
entre la pince toute ouverte et la pince toute fermée il y quelle distance ?
quelle doit etre la reaction en cas de coupure de courant ?
etc....
fred
Ok.
Alors mon effort de prehenssion doit etre de 50 kg.
Le maximum d'ouverture doit etre de 165 mm.
A la fermeture, je dois avoir un espace de 70 mm. Donc entre la pince tte ouverte et la pince fermé, j'ai 95 mm de debattement. Le but de cette pince et de manipuler des pneu de motos. Le pneu a une largeur allant de 77 mm jusque 140 pour le plus gros. l'idee et de trouver un moteur permettant de fournir un effort de serrage de 50kg max, pour ne pas plier la jante, et cela quelque soit la largeur du pneu.
Je suis egalement en train de travailler sur une solution hydraulique avec un limiteur de pression et un verin.
Mais le modele electrique me semble avantageux.
Le temps de fermeture ne doit pas depasser les 3s. Mais ca je peut le gerer avec un jeux d'engrenage. Peut importe le comportement de la pince en cas de coupure de courant.
bonsoir,
un calcul de coin de table et la la louche donne.
deplacement 0,1 metre
force 500 N
durée de la fermeture je prend arbitrairement 1 seconde
puissance nessecaire = 50 watts
tu consideres un rendement mecanique de 0,5
donc il faut que tu envisages un moteur de 100 watts
comme j'ai pri des marges de securité partout, une puissance de 75 watts devrait passer.
je suis parti du principe (discutable) que le mouvement de la pince etait realisé par un systeme vis ecrou. Pour realiser une pince de prehention il existe des principes mecaniques beaucoup plus performants mais dont le calcul est trés delicat
tu devrait jetter un coup d'oeil sur les systèmes "4 barres" qui te permettent souvent de faire des conceptions beaucoup plus interessantes que les systemes vis ecrou.
fred
Bonjour,
En complément de ce que t'a dit Verdifre :
Si j'ai bien compris, le maintien se fait uniquement par pincement. Pour pouvoir choisir le principe, il faut que tu dises si tu admets la chute de la roue en cas de coupure de l'alimentation électrique.
Si c'est oui, n'importe quel système peut convenir. Si c'est non, il faut choisir un système mécaniquement irréversible (ou serré par ressort et desserré électriquement mais cette disposition me paraît difficile à appliquer ici vu la course).
Avec un moteur électrique il faut, en outre, prévoir la limitation de l'effort de serrage et vérifier que l'effort est bien appliqué (ressorts, de course limitée, au niveau des mors et capteur vérifiant l'écrasement des ressorts pour arrêter le moteur). Ceci n'est qu'un exemple parmi d'autres.
Bon courage
A toi de voir
