salut
nous somme entrain de realiser un robot .
on a un moteur de 370W qui va faire la monte et la descente d'une bras pour une distance de 1métre .
l'entrainement c'est par une chaine et pignon
rayon=30mm.
le moteur a un reducteur (vis sans fin-roue) K=1/30
la vitesse nominale du moteur=1450tr/min
la vitesse apres reducteur c'est =48tr/min
j'ai trouvé que la vitesse linear V=0.15m/s (V=ohmega/R)
alors que la puissance utile sur l'arbre de reducteur egale la puissance moteur (on néglige les pertes).
puissance utile sur l'arbre reducteur= VxF
F=370/0.15=2466N ---->246 Kg
on deduit que le moteur peut lever une charge de 246 Kg
un moteur de 370 w c'est impossible je pense
sil vous plait un coud de main et merci beacoup pour votre temps de lecture.
A+
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