Bonjour,
Je te rassure, rien à voir avec un cafard. C'est un Coléoptère, de la famille des Carabidae (un Carabe au sens large du terme). C'est très vraisemblablement Pseudoophonus rufipes. Vois ici.
C'est parfaitement inoffensif pour l'Homme. Cette espèce entre assez souvent dans les maisons en été (par hasard, ou en cherchant un peu de fraîcheur ...). A remettre dehors, où ce prédateur (comme tous les Carabes) sera utile ...