D'accord avec BO, pour une larve de Coléoptère ; mais on peut aller jusqu'à la famille : Chrysomelidés ; et, avec cette livrée, je pense que l'on peut raisonnablement avancer jusqu'à l'espèce : Xanthogaleruca luteola, la Galéruque de l'Orme.
Il est probable que ta fille aura frotté une branche basse d'un orme ou d'une viorne, d'où une larve se sera détachée, avant de s'accrocher à son manteau. Autre hypothèse : elle sera passée sous l'un de ces arbres ou arbustes, un jour de vent fort.