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commande optimale et Scilab



  1. #1
    futuroma

    commande optimale et Scilab


    ------

    Bonjour
    je souhaite résoudre ce probleme de commande avec scilab :

    min integrale de0à10 de (1/2(y1(t)-z(t))^2)+M/2u^2(t)
    dy1(t)/dt=y2(t)
    dy2(t)/dt=u(t)+ay1^3(t)+f(t)
    y1(0)=1
    y2(0)=0

    a et M sont des constantes et z,f des fonctions paramètres.

    Après avoir discrétisé, je dois utiliser optim de scilab. Mais je n'y arrive pas.
    Merci de votre aide
    à bientot

    -----

  2. #2
    aboush

    Arrow urgent scilab

    bonjour ,
    sous scilab,
    est ce que quelqu'un connais comment superposer 2 courbes sur un mm repère avec des echelles différents.

    c-àd pour la premiere courbe y varie entre 0 et 2 par exemple
    et pour la deuxième courbe y varie entre 0 et 2000.

    je dois avoir 2 courbes du mm ordre sauf que pour chacun il ya une échelle.

    merci d'avance pour celui qui c faire ca.

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