commande optimale et Scilab

[invitea30bce23]

Bonjour
je souhaite résoudre ce probleme de commande avec scilab :

min integrale de0à10 de (1/2(y1(t)-z(t))^2)+M/2u^2(t)
dy1(t)/dt=y2(t)
dy2(t)/dt=u(t)+ay1^3(t)+f(t)
y1(0)=1
y2(0)=0

a et M sont des constantes et z,f des fonctions paramètres.

Après avoir discrétisé, je dois utiliser optim de scilab. Mais je n'y arrive pas.
Merci de votre aide
à bientot
-----

[invite1d58f024]

bonjour ,
sous scilab,
est ce que quelqu'un connais comment superposer 2 courbes sur un mm repère avec des echelles différents.

c-àd pour la premiere courbe y varie entre 0 et 2 par exemple
et pour la deuxième courbe y varie entre 0 et 2000.

je dois avoir 2 courbes du mm ordre sauf que pour chacun il ya une échelle.

merci d'avance pour celui qui c faire ca.