can atmega 8535

[invitea2f29347]

Bonjour à tous; g doi réaliser un can avec le logiciel atmega 8535
j'ai dejà un début mais çela ne marche pas comme je le souhaite...
Quelqu'un n'aurait t-il pas quelque chose de mieux à me proposer?

mon début est içi:

#include <avr/io.h>    //Cette ligne est obligatoire. Elle permet d n'écrire qu'un programme pour tous les AVR.
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>

#include <stdlib.h>
#include <math.h>





int i,j;
float a,val_convertie; 
void can_init (void);
unsigned int ADC_PRESCALER;
#define  FOSC < 16000   //Fréquence d'horloge du CPU en Hz (Attention 16M par défaut)
#define ADC_FULL_RANGE       ((Nmax)(0x03FF))   // 10-bit ADC
#define INTERNAL_VREF_VALUE  ((Vmax)(   256))   // 2.56 Volts
#define Get_vref()   ( ADMUX & ((1<<REFS1)|(1<<REFS0)) )
#define Start_conv()         (ADCSRA &= ~(1<<ADATE), ADCSRA |=  (1<<ADSC))
#define Disable_adc()                    (ADCSRA &= ~(1<<ADIE))
#define Clear_adc_it_flag()                  (ADCSRA |=  (1<<ADIF)) 






void TMega_port_init (void)

 {
  DDRA=0xFF;    //Cela permet de configurer les PORTx en sortie
  DDRB=0xFF;
  DDRD=0xFD;
 }


void can_init (void)
	{
   
     ADCSRA=_BV(ADEN) |_BV(ADPS2) | _BV(ADPS1); //prédivision de l'horloge par 64
     //ADMUX= _BV(REFS0);  // Tension de reference
	 // ADCSRB |=  (1<<HSM));  //vitesse 
    }



 void can_conversion (unsigned char *poidsfort, unsigned char *Poidsfaible)	
 {
                  
      ADMUX= 0xE2; //means that RFS[1,0]=3 ADLAR=1 and MUX[4:0]=2 


	  while(ADCSRA &(0x40));
	   
      *Poidsfaible=ADCL;
      *poidsfort= ADCH;
  }

   int main(void)

	                                                     {

	unsigned char voiechoisie, niveauhaut,niveaubas;
     
     TMega_port_init();
     can_init();

      do
	  {
    
	       if ( Get_vref() == ((1<<REFS1)|(1<<REFS0)) )
                         {
        for (j=0; j<0x3FF;j++) //{asm("nop");asm("nop");}   // Presclaler=6 car [adps]=0x06;
                         }
	     
		  can_conversion (&niveauhaut,&niveaubas);
		  Start_conv();
          PORTB= &niveaubas;
		  PORTD= &niveauhaut; 
		  
          while(ADIF!=1);

       Clear_adc_it_flag();            // Clear ADIF flag     
	    
      
  
	

       return PORTB;
	   return PORTD;

      }  
while(1);

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[yoda1234]

Quelqu'un n'aurait t-il pas quelque chose de mieux à me proposer?

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