fonction atan2?
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fonction atan2?



  1. #1
    invitec1a727b3

    fonction atan2?


    ------

    bonjour,

    j'utilise la fonction atan2 (atan2(-y,x)) pour calculer l'angle des matrices suivants:

    y=[0 0 0];% matrice null

    x=[-10.0504790942752 -13.2311160770869

    -6.44222522742327];

    puisque les éléments de la matrice y sont nuls alors je veux éliminer atan2 et je calcule par moi même directement l'angle à la sortie.
    en utilisant matlab pour les matrices ci dessus j'ai trouvé ca:

    3,14159265358979
    3,14159265358979
    -3,14159265358979

    dans le net:

    atan2(y,x)= atan(y/x) si x>0
    Pi+atan(y/x) si y>=0 et x<0
    -Pi+atan(y/x) si y<0 et x<0
    Pi/2 si x=0 et y>0
    -Pi/2 si x=0 et y<0
    undefini si x=0 et y=0


    ma question pour quoi j'ai obtenu pour (x=-6.44222522742327, y=-0) la valeur - 3,14159265358979 (-Pi).

    et pour ( x=-10.0504790942752 et -13.2311160770869 ,y=-0)
    j'ai obtenu 3,14159265358979 (Pi).

    Merci d'avance.

    -----

  2. #2
    polo974

    Re : fonction atan2?

    De 1:
    atan2 donne un résultat modulo 2 pi, donc + ou - pi, c'est en théorie correct (même si c'est ch...)...

    De 2:
    0 et -0 en entier, c'est la même chose,
    mais en flottant, 0.0 et -0.0, c'est différent
    et du coup le atan2 aussi, donc il faut savoir ce que devient le "-" du zéro de -y et si l'écriture des 0 est la même partout (0 et 0.0, ça peut tout changer)...
    Jusqu'ici tout va bien...

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