Bonjour,
J'aimerai commencer une activité hobbyiste autour de systèmes asservis. Le problème est que la partie fun vient après la mécanisation et la mise en équation du problème....
Je cherche à donc obtenir l’équation dynamique de systèmes "simples" de type pendule à 3 liens ou d'un système stabilisé par une roue à inertie. Je suis trop susceptible de faire des erreurs en utilisant la méthode classique (et de galérien) de la mécanique hamiltonienne après une soigneuse définition des repères de transformation... Je cherche donc un palliatif sous la forme de logiciel, et comme les ingénieurs ont tendances à ne passer plus que par des logiciels pour dimensionner et concevoir je me demandais si l'un de ces logiciels ne générerait pas par hasard les équations dynamiques et cinématiques.
J'ai cité auparavant des exemples de systèmes dont les équations sont facilement trouvables dans les livres et les articles scientifiques mais mon but est d'explorer des systèmes un peu plus exotique. Beaucoup de système peuvent être stabiliser empiriquement mais ce n'est pas mon but.
Si vous connaissez des logiciels qui permettent de faire cela, merci de m'aider.
Merci.
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