Je sais que c'est le coin des matheux, mais il s'agit de math, :le centre de gravité de la Terre tourne autour du centre de gravité Terre-Lune qui tourne lui même autour du centre de gravité de la terre.
Autrement dit le pb à 2 corps..
Qui sait comment on met ça en équation facilement, et à quoi ressemble une matrice (en 2 d) de rotation d'angle téta et de centre M(x,y) ..Je connais bien ûr celle de centre O costéta sintéta....
Merci de m'éclairer.