Vitesse d'un point dans une base mobile

[inviteb4d8c3b4]

Salut à tous !

J'ai un soucis et je demande correction de ce que j'ai écrit. Dans l'image jointe, on me demande tout d'abord de calculer la vitesse du point E qui se trouve au bout du palan, en utilisant:
1- la dérivation en base mobile
2- en exprimant d'abord le vecteur position de E dans R

La distance "d" (DC) est variable au cours du temps, ainsi que "h" qui est la distance (DE).

Voici ce que j'ai écrit:

Je dis

_(OE) =

et j'en arrive à:

_(OE) =

Mais suis pas sûr. Quelqu'un pourrait-il me donner une correction svp ?

Merci
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[inviteb4d8c3b4]

Ha oui, j'oubliais, si j'exprime le vecteur position alors j'ai écrit:



Ce qui me donne avec les valeurs du schéma:




et donc:



Qu'en pensez-vous ?

Merci