formules trigo

[invitec35bc9ea]

bonsoir,
cette matrice regorge de formules trigo qui pourraient simplifier son expression. qqun saurait-il comment avec maple, on pourrait effectivement la simplifier?
merci
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[invitec053041c]

Salut !

C'est un appel au secours cette matrice ?

[invitec35bc9ea]

bonjour,
je me suis resigné à le faire manuellement.
en prenant en compte les developpements de cos(a+b) et sin(a+b), j'arrive à simplifier un peu la matrice:

à vue d'oeuil, remarqueriez vous autre chose qui pourrait etre simplifié?
merci.

[invitec35bc9ea]

le phenomene physique que decrit cette matrice donne un comportement analogue de theta4 et theta5. il devrait donc etre possible de trouver une simplification de la forme f(theta4+theta5) mais pour l'instant je ne vois pas par ou les lier.
merci

[A voir en vidéo sur Futura]