bonjour,
je dispose de coordonnées xyz sous matlab (ça peut etre simulink si necessaire) et je cherche à determiner la trajectoire ideale pour passer par tous les points. qqun saurait il quel genre d'interpolation utiliser et comment l'interpreter?
merci
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
Bonjour.
Tu as "interp1".la trajectoire ideale pour passer par tous les points
Tu as aussi le forum matlab :
http://www.developpez.net/forums/
Salut!
Ca dépend de ce que tu veux faire. SI tu dois passer par tous les points, il y a plusieurs méthode d'interpolation différentes :
des interpolations polynômiales d'ordre plus ou moins élevé ;
des "spline", ou on impose que les dérivées des polynômes soit aussi continues,
...
Ca dépend de ce que tu veux, le mieux étant parfois l'ennemi du bien, en faisant parfois brutalement osciller la solution...
Jette un oeil ici.
Je connais peu mathlab, mais je suppose que la plupart de ces méthode sont implémentées dans les bibliothèques de fonctions.
c'est des coordonnées GPS par lesquelles je dois passer. et je cherche à determiner la trajectoire optimale (compromis distance raideur des virages)
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
oui, je poste toujours sur FSG et DVP, le premier qui repond gagneTu as aussi le forum matlab :
http://www.developpez.net/forums/
cette fois: FSG:99 / DVP:100
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
Bonjour,
J'avais fait ceci "à ma façon" il y a quelque temps ; vérifie et regarde si tu peux en tirer quelque chose...
Cordialement
bonsoir,
certes j'ai trouvé le code qui me convient, mais il faut dire mecano que
"Engineering is the art of making what you want from what you get"
