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Problème trigo qui me prends un peu trop la tête



  1. #1
    max.ted

    Problème trigo qui me prends un peu trop la tête


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    Bonjour, voila actuellement j'étudie un système mécanique d'un point de vue cinématique et je reste bloqué sur un angle que je n'arrive pas à déterminer, en effet celui-ci varie en fonction du temps (lié à un angle de référence => pilote, donnée d'entrée). Pourriez-vous donc m'aider à lier l'angle "t°" à l'angle entre X1=> X2, et X1=> X0??

    J'ai joints un dessin qui représente d'une manière générale le système, on trouve en couleurs les différents groupes cinématiques, les ronds représentent les liaisons pivots.

    J'ai essayer tout ce qui est relations de trigo, renvoie d'angle, mais je n'arrive à rien, je suis sur que c'est un truc tout bête, mais....rien.

    En espérant avoir de l'aide, merci.

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    Images attachées Images attachées  

  2. #2
    johndeboston

    Re : Problème trigo qui me prends un peu trop la tête

    t'a essayé Al kashi?
    INSA strass

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