Bonjour à tous,
Je dois calculer les commutateurs de Lie associés aux différents opérateurs steer, drive, slide, wriggle pour un modèle de voiture. Le problème en question et les expressions de ces différents commutateurs sont décrits ici :
http://books.google.fr/books?id=EjDa...riggle&f=false
J'ai donc trouvé les mêmes résultats que le monsieur qui a écrit le livre, sauf pour deux d'entre eux. Je trouve ainsi :
alors que l'auteur trouve que ces deux commutateurs sont nuls. Je veux bien le croire sur parole, mais alors, mon calcul est-il faux ? Si non, comment montrer que le crochet est nul ? J'ai essayer de déplacer "infinitésimalement" la voiture pour voir si je pouvais trouver une relation qui m'arrangerait, mais j'ai toujours l'angle theta qui me gêne.
Si certains d'entre vous ont une idée sur la question...
En vous remerciant !
P.
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