Angle fonction d'une position
Bonjour,
je cherche à réaliser une transformée cartesienne en deux angles. En fait, deux moteurs sont présents, un en A et l'autre en B.
Un bras partant du point A allant jusqu'à I mesurant L1,
un bras partant du point B allant jusqu'à J mesurant L2,
un bras partant du point J allant jusqu'à K mesurant L4,
ou K est sur le bras partant du point i allant jusqu'au P ou on note [ik]=L3 et [iP]=L5 (avec L5>L3).
(les point A et B sont à la même hauteur)
J'ai les coordonnées cartésiennes des points A, B, et P.
Je dois trouver les angle en A du segment [Ai] et en B du segment [BJ] mais la je bloque.
En faite de k jusqu'aux angles je n'ai pas de soucis mais en partant de P je ne vois pas comment faire!!
J'ai envoyé une piéce jointe avec le dessin. Si quelqu'un peu m'aider, je vous remercie d'avance
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