rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage
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rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage



  1. #1
    invite3fe7c827

    rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage


    ------

    Salut à tous

    En fait je connet l'angle A sur le dessin, et je voudrais savoir quel sera le rapport entre le moteur gauche et le moteur droit pour pouvoir suivre le virage.

    Merci beaucoup

    -----
    Images attachées Images attachées

  2. #2
    sitalgo

    Re : rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage

    B'jour,

    Chaque roue à un rayon différent par rapport au centre du virage mais la même vitesse angulaire.
    Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.

  3. #3
    invite3fe7c827

    Re : rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage

    je ne suis pas sur de bien comprendre.

    Donc mon rapport sera en fait celui des rayons des roues par rapport au centre du cercle.

    Est-ce bien cela???

  4. #4
    sitalgo

    Re : rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage

    C'est cela. Enfin, par le rayon de la roue mais le rayon du virage.
    Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invitee0b658bd

    Re : rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage

    bonjour,
    pour la suite tu auras surement besoin de cela
    http://en.wikipedia.org/wiki/Ackerma...ering_geometry
    fred

  7. #6
    invite3fe7c827

    Re : rapport entre 2 moteurs en fonction angle de virage

    Exélent, merci beaucoup pour votre aide

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