Méthode d'euler itérative pour Éqn diff ordre 2

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Bonjour cher amis,

Je suis présentement en train de suivre un cours de Méthode d'analyse numérique de l'ingénieur et on y apprend la méthode d'euler modifiée. On nous demande de l'utilisée pour solutionner une équation différentielle d'ordre 2. Or dans notre bouquin, on y voit seulement des exemple et des preuves pour les éqn diff d'ordre 1.

Le problème se situe en pièce jointe


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[invite08ce61fc]

Je crois qu'il est possible de règler la solution grâce à une substitution matricielle comme Y = (y')
(y )