Fonction de transfert G(p) => fonction de transfert en z^-1
Bonsoir,
Je suis face à une énigme dans le cadre d'un cours sur les correcteurs numériques RST.
Je met tout le sujet, mais rassurez-vous ma question ne porte que sur un détail (en fait j'ai une correction rapide et je ne comprends pas une partie).
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On désire commander un processus dont la fonction de transfert est la suivante
Spécifications
Le système doit être précis et rejeter une perturbation constante
La dynamique de régulation désirée doit correspondre à la discrétisation d'un modèle de second ordre connu par ses paramètres.
La dynamique de poursuite désirée doit correspondre à la discrétisation d'un modèle de second ordre à.
a. Proposer une valeur de la période d’échantillonnage Te
b. Proposer la méthode de calcul du correcteur RST
c. Déterminer alors les coefficients de ces 3 polynomes
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Pour la a, j'ai choisi Te = 1. En effet. Je vous avoue que la formule est tirée de mon cours et que j'ai choisi 1 car c'est le plus simple ici.
Pour la b, je sais qu'il faut commencer par chercher. J'ai la solution qui est
mais je n'ai aucune idée d'où sort ce résultat.
En vous remerciant pour l'aide que vous pourrez m'apporter.
Bel'
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