Equation de mouvement et frottement

[invite722bf99b]

j'ai un rotor ( rotor de Laval ) avec l'équation de mouvement

Je veux ajouté un coefficient de frottement , et je suis perdu.
De l'aide si vous pouvez. Merci.
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[invite9a322bed]

Bonjour,

Le frottement en dynamique géneralement prend deux formes : ou bien .
J'ai oublié les critères pour le choix d'une forme ou d'une autre. Et n'oublie qu'il faudra linéariser ton équation si t'espère la résoudre.

[invite722bf99b]

Linéarisé l'équation ?

Si vous pouvez m'orienté vers des livres du domaine .

Merci