Bonjour, alors voilà je n'arrive pas à finir cet exercice, si vous pouviez m'aider..
Merci d'avance.

Donner la matrice, dans la base canonique de R3, des isometries suivantes. Calculer la trace des matrices
obtenues.

1) La rotation d'angle π/3 et d'axe (Oz).
2) La rotation d'angle π/2 et d'axe (Oy).
3) La reflexion de plan (Oxy).
4) La reflexion de plan passant par les points de coordonnees (1,-1,0), (0,1,-1) et (-1,0,1)
5) La rotation impropre d'angle pi/6 et d'axe dirigé par le vecteur (1,1,0)

Mes reponses:
1) 1ere colonne: (1/2 , racine 3/2 , 0); 2eme colonne: (-racine de 3/2, 1/2, 0) ;3eme colonne0, 0, 1)
2)1ere colonne: (0 , 0 , -1); 2eme colonne: (0, 1, 0) ;3eme colonne1, 0, 0)

..après je bloque sur le reste..