Bonjour,
Je voudrais savoir si il est possible de trouver une matrice de rotation entre une carré dans l'espace (dont on connait les coordonnées) et le repère (0,0,0).
Je voudrais trouver en fait la matrice de transformation (R,T) entre le centre de ce carré.
Je pensais commencé par trouver la normale au carré (A,B,C,D) donc on a vAB et vAC et la normal n = vAB ^ vAC.
Et pour la translation, 1/4 * Somme (A,B,C,D).
Mais je suis bloqué pour trouver à partir de la normal et des vecteurs vAB vAC la matrice de rotation.
Quelqu'un pourrait me donner une piste?
D'avance merci.
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