Bonjour,
J'acquière deux données par deux CAN différents à une fréquence de 50kHz, une consigne et une mesure pour réaliser mon asservissement.
Le problème c'est que ces acquisitions sont réalisées en série. Quand j'ai mes deux données à disposition, il s'est donc logiquement écoulé 2*1/50E3 s.
D'où ma question: faut-il discrétiser mon correcteur à une fréquence de 50KhZ ou de 25kHz
Je dirai 25kHz, mais je doute légèrement..
Merci
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