Bonjour a tous,
Voila j ai un problème de repère qu il me faut absolument résoudre et je ne trouve pas la solution :
j ai un repère absolu 100 il est fixe est ne change jamais. dans ce repère j en ai 2 autre qui sont aléatoire R : Rxx Rxy Rxz et P : Pxx Pxy Pxz
-------------------------010----------------------------------------------------------------------------------------------------Ryx Ryy Ryz---------Pyx Pyy Pyz
-------------------------001----------------------------------------------------------------------------------------------------Rzx Rzy Rzz---------Pzx Pzy Pzz
il faut que j exprime P dans R quelqu'un aurais t il la formule pour .
Merci de vos réponse.
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