Bonjour
La figure suivante montre une plate-forme Stewart-Gough et une jambe des six jambes de support, décrite par le vecteur LB LT. En supposant un cadre de référence [X Y Z], où le centre de la plaque inférieure est est en [0 0 0], calculez la longueur de l'arrete lorsque la plaque supérieure est décrite par un vecteur de translation P et un vecteur unitaire N (qui est normal à la Plaque supérieure) en utilisant la méthode de produit croisé.
Merci d'avance pour vos idees
![]()
-----