geometrie longueur d'une arrete

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Bonjour

La figure suivante montre une plate-forme Stewart-Gough et une jambe des six jambes de support, décrite par le vecteur LB LT. En supposant un cadre de référence [X Y Z], où le centre de la plaque inférieure est est en [0 0 0], calculez la longueur de l'arrete lorsque la plaque supérieure est décrite par un vecteur de translation P et un vecteur unitaire N (qui est normal à la Plaque supérieure) en utilisant la méthode de produit croisé.
Merci d'avance pour vos idees


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[invitecd18378c]

en plus, les positions des points sont

• P est de longueur 13 et déplacé dans la direction Y de 10 degrés par rapport à la verticale (axe Z)
• N est déplacé dans la direction X de 18 degrés par rapport à la verticale (axe Z)
• LB est la position [7 5] du centre de la plaque inférieure dans le plan XY
• LT est en position [3.5 4.2] du centre de la plaque supérieure dans le plan A B

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A vos ordres Mr le professeur