groupe SO(3)
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groupe SO(3)



  1. 18/06/2017, 02h25 #1
    hmzapc

    groupe SO(3)


    ------

    Bonsoir !
    comment démontrer que le nombre de paramètres du groupe SO(3) est 3 ? et merci

    -----
  2. 18/06/2017, 08h33 #2
    Amanuensis

    Re : groupe SO(3)

    Il y a plein de démos. Dépend de quoi on part. Matrices? Géométrie? Quaternions? Quelle définition de SO(3) ?

    Une démo informelle est qu'une rotation de R³ est définie par un axe et un angle de rotation. Soit combien de paramètres?
    Pour toute question, il y a une réponse simple, évidente, et fausse.
« changement de bases duales | Pourquoi cette moins ? »

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