Multiple rotation
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Multiple rotation



  1. #1
    Newenda

    Multiple rotation


    ------

    Bonjour,

    J'ai un vecteur V=[x,y,z] à qui j'applique une rotation par une matrice M1

    V1 = M1 * V

    Et ensuite, une autre rotation par une matrice M2:

    V2 = M2 * V1

    Peut on simplifier le calcul par une seule matrice de rotation M3 = M1*M2 de tel que:

    V2 = M3 * V où M3=M1*M2 ?

    Merci d'avance

    -----

  2. #2
    stefjm

    Re : Multiple rotation

    Bonjour,
    On peut, mais attention à la non commutativité des rotations et matrices.
    L'ordre des opérations a une importance. V2=M2*M1*V avec vos notations.
    Cordialement.
    Dernière modification par stefjm ; 05/04/2019 à 08h26.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  3. #3
    Newenda

    Re : Multiple rotation

    Merci pour la précision

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