Calculer un angle avec un accéléromètre ?

[inviteb7c20682]

Bonjour !

Avec un accéléromètre sur mon téléphone (Appli PhysicsToolbox sur Android), j'aimerais calculer un angle. (voir illustration) : Capture d’écran 2019-07-03 à 09.37.09.png
Je reste environ 10 secondes penché vers le bas (position 1) et bascule ensuite pour rester 10 secondes penché vers le haut (position 2).
J'obtient donc ces deux graph de l'accélération en fonction du temps : Capture d’écran 2019-07-03 à 09.40.42.jpg

Quand je fais la moyenne temporelle de ces deux positions, j'ai :
Acceleration y (position 1) : -1,9147057 m.s^-2
Acceleration z (position 1) : 9,61337851 m.s^-2
Acceleration y (position 2) : 4,3146447 m.s^-2
Acceleration z (position 2) : 8,81079648 m.s^-2

Je voudrais donc savoir comment concrètement avec ces données, je peux en déduire l'angle d'inclinaison, en supposant que l'accélération de la pesanteur reste constante à 9,8m.s^-2 ?


Merci
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[albanxiii]

Bonjour,

Déjà, vous voulez mesurer un angle, pas le calculer.
Ensuite, les paliers sont les composantes de l'accélération de la pesanteur dans le repère de votre téléphone. Faites un schéma et explicitez les relations entre les vecteurs de base du repère dans les deux positions à l'aide d'une matrice de rotation. Ensuite, utilisez le fait que les composante de g mesurées sont ses projections sur les axes, dans les deux positions.

Une note d'application pour vous aider : https://www.nxp.com/files-static/sen...ote/AN3461.pdf

[inviteb7c20682]

Merci pour votre réponse, finalement j'ai fais ce calcul pour trouver l'angle, est-ce correct ?



J'ai aussi une autre question qui m'est venue en faisant les calculs. C'est qu'avec les mesures enregistrées par mon téléphone, j'ai une colonne nommée "absolute accélération", avec des valeurs proches de 9,8 m.s^-2 mais qui varient constamment. Je me demandais donc s'il était possible de mesurer cet angle alpha en prenant en compte cette accélération qui varie et non une constante g=9,8 m.s^-2 comme précédemment ? Si oui, cette méthode peut-elle être plus précise que la dernière et comment procéder ?



Le tableau excel des mesures a été uploadé ici : https://drive.google.com/file/d/1oT2...ew?usp=sharing

Merci pour votre aide

[gg0]

j'ai fais ce calcul pour trouver l'angle, est-ce correct ?

Tu es gonflé ! Ce n'est pas toi qui l'as fait, c'est Math Coss sur un autre forum. Et tu te permets de mettre en doute les réponses qu'on te fait !!

J'invite les lecteurs à ne pas répondre, vu ce que Adrienkh fera de vos réponses.

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteb7c20682]

Je ne remets aucunement en doute la réponse des autres mais demande simple confirmation. Autre chose d'utile gg ?

[gg0]

Oui : Que tu apprennes la différence entre "on m'a dit" et "j'ai trouvé".
Et que tu arrêtes d'écrire des messages contradictoires comme le précédent. Pourquoi demander confirmation si si ne remets pas en cause ce qu'on t'a dit ?

[inviteb7c20682]

Ok, mais je demande et je demanderai tout de même confirmation car c'est justement un sujet que je ne maîtrise pas et que je ne me restreindrai pas à une seule et unique réponse. Tu vas faire quoi du coup ?

[stefjm]

allez va, je fais une réponse :

C'est tout bon.
C'est tout faux.

Cochez ce qui vous arrange...