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Vecteur Rotation



  1. #1
    Gpadide

    Vecteur Rotation


    ------

    Bonjour, j'ai 2questions:
    * Le vecteur rotation d'un point ca n'a pas de sens ?

    * Comment retenir quel vecteur rotation utiliser dans les formules ? Par exemple, pour Coriolis on utilise le vecteur rotation du repere 2 par rapport au repere 1, mais pour dériver le vecteur d'un referentiel mobile, on utilise le vecteur rotation du solide dans son mouvement par rapport au repere fixe. Comment s'y retrouver et ne pas confondre ces 2 vecteurs ? merci

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  3. #2
    Jeanpaul

    Re : Vecteur Rotation

    Un solide, c'est équivalent mécaniquement à un référentiel. En effet, si on attache un référentiel au solide (en mettant l'origine au centre de masse, question de bon goût), tous les points sont fixes dans ce référentiel.
    Le vecteur rotation d'un point, c'est un concept sans intérêt. En effet, le vecteur rotation sert à trouver la vitesse d'une famille de points (= ceux du solide) . Une famille à un seul membre, ce n'est pas une vraie famille.

  4. #3
    Julien92

    Re : Vecteur Rotation

    Salut.

    En effet, on parle de rotation de référentiel. Un point ne tourne pas. En fait tu prend un point de ton référentiel "fixe" qui coincide avec l'origine du repère de ton referentiel qui tourne.Soit un vecteur fixe u et un vecteur v qui balaye avec le référentiel mobile. Tous deux ont le meme point d'application et ils forment en tre eux un angle (u,v). Et bien ton vecteur rotation a pour norme d(u,v)/dt. C'est en fait ton vecteur vitesse angulaire. Sa norme s'exprime en rad/s et il est orthogonal a u et a v.

    a+

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