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Vecteur rotation



  1. #1
    Marcs

    Vecteur rotation


    ------

    Bonjour,
    Pourriez-vous m'expliquer simplement ce qu'est un vecteur rotation. Je connais les vecteurs mais celui-la, non. A quoi ressemble ses coordonnées?
    Merci

    -----

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  3. #2
    invite43219988

    Re : Vecteur rotation

    Bonjour, c'est un vecteur qui définit une rotation tout simplement.

    Pour une rotation autour d'un axe Oz, un vecteur rotation sera de la forme :

    Omega=az où Omega est le vecteur rotation (on écrit habituellement un omega majuscule), z le vecteur directeur de Omega et a une valeur constante ou non (qu'on écrit habituellement omega minuscule) en radians/seconde.

    Pour savoir le sens de la rotation autour de z, vous pouvez appliquer la règle de la main droite :

    Le pouce représente la direction et le sens du vecteur oméga (donc ceux du vecteur z) , la rotation se fait alors selon l'enroulement des autres doigts. (Pouce vers mon oeil : rotation dans le sens antihoraire pour moi)

  4. #3
    invite43219988

    Re : Vecteur rotation

    (donc ceux du vecteur z)
    Uniquement si a est positif, bien entendu

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