Vecteur rotation

[invite06179cfd]

Bonjour,
Pourriez-vous m'expliquer simplement ce qu'est un vecteur rotation. Je connais les vecteurs mais celui-la, non. A quoi ressemble ses coordonnées?
Merci
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[invitebb921944]

Bonjour, c'est un vecteur qui définit une rotation tout simplement.

Pour une rotation autour d'un axe Oz, un vecteur rotation sera de la forme :

Omega=az où Omega est le vecteur rotation (on écrit habituellement un omega majuscule), z le vecteur directeur de Omega et a une valeur constante ou non (qu'on écrit habituellement omega minuscule) en radians/seconde.

Pour savoir le sens de la rotation autour de z, vous pouvez appliquer la règle de la main droite :

Le pouce représente la direction et le sens du vecteur oméga (donc ceux du vecteur z) , la rotation se fait alors selon l'enroulement des autres doigts. (Pouce vers mon oeil : rotation dans le sens antihoraire pour moi)

[invitebb921944]

(donc ceux du vecteur z)

Uniquement si a est positif, bien entendu