j'ai commencé avec l'énergie cinétique : 1/2mvB²-1/2mvA²=W(P)+w(R) R orthogonal a la vitesse en tt point donc nul premiere question : W(P)=mg(-Rcosθ+R)? 2 ieme : faut-il dire que la vitesse est nulle quand il décroche donc 1/2mvB²=0? merci