bonjour,
l'image jointe represente un aterrisseur d'avion sachant que
AB=a, BC=b et AC=L(t)
angle (x0,x6)=e(t)
angle (x0,x1)=f(t)
S6(solide6)-> R6=(C,x6,y6,z6)
S7(solide)->(A,x6,y6,z0)
S0->R0=(O,x0,y0,z0)
S3->R3=(E,x3,y3,z0)
S5->R5=(D,x1,y1,z0)
S6 est en liaison pivot d'axe (C,zo) avec S0.
S7 est en liaison glissière suivant l'axe (A,C) avec S6 et en liaison pivot d'axe (A,z0) avec S1.
S1 est en liaison pivot avec S0
S3 en liaison pivot avec S1
S5 en liaison glissiere avec S1
comment determiner le torseur cinematique de S3/S0 ?
merci.
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