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mecanique



  1. #1
    dim756

    mecanique


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    bonjour,
    l'image jointe represente un aterrisseur d'avion sachant que
    AB=a, BC=b et AC=L(t)
    angle (x0,x6)=e(t)
    angle (x0,x1)=f(t)
    S6(solide6)-> R6=(C,x6,y6,z6)
    S7(solide)->(A,x6,y6,z0)
    S0->R0=(O,x0,y0,z0)
    S3->R3=(E,x3,y3,z0)
    S5->R5=(D,x1,y1,z0)
    S6 est en liaison pivot d'axe (C,zo) avec S0.
    S7 est en liaison glissière suivant l'axe (A,C) avec S6 et en liaison pivot d'axe (A,z0) avec S1.
    S1 est en liaison pivot avec S0
    S3 en liaison pivot avec S1
    S5 en liaison glissiere avec S1

    comment determiner le torseur cinematique de S3/S0 ?
    merci.

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