Équilibrage statique

[invite2294bf2b]

Bonjour,

J'aimerais savoir si vous connaîtriez des endroits où je pourrais avoir de l'information sur l'équilibrage statique.

Ce que j'entends pas équilibrage statique c'est d'avoir un système (par exemple deux barres retenues ensemble à leur extrémité) en équilibre stable peut importe leur position.

Je sais qu'une technique courante est de s'arranger pour que la dérivée de l'énergie potentielle soit nulle pour toutes les positions mais j'aimerais avoir d'autres informations ou des exemples de calculs.


Merci beaucoup,

Alexandre
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[chatelot16]

equilibrage statique : c'est tout simplement mettre le centre de gravité sur l'axe de rotation

[invite2294bf2b]

Une application de l'équilibrage statique est effectivement de mettre le centre de gravité sur l'axe de rotation. Ce n'est cependant pas la partie qui m'intéresse.
Je m'intéresse à des systèmes tel que des robots (barres jointes ensembles par des pivots) en équilibre stable peut importe leur position.


Merci,

Alexandre