Bonjour.

On a un disque de rayon r de centre A qui roule sans glissement selon un cercle dans un référentiel fixe R.
Soit le référentiel de A, dont les axes du repère sont parallèles avec ceux du répère de référentiel fixe.

On appelle omega 0 le vecteur vitesse de rotation le vecteur issue de la rotation du disque autour de A.

Je ne comprends pas pourquoi :
V(a/R) = r omega0...

Je comprends l'expression s'il s'agissait d'un point M à la périphérie, mais pas pour le centre !!!!!

Merci de m'aider !