Bonjour!
Je suis en train d'essayer de fair l'exo 4 de cette feuille d'exo http://pagesperso-orange.fr/jeanmarc...niq/Mvtcen.pdf
et je ne comprends le corrigé pour l'expression de l'énergie potentielle de M.
Pour moi,
avec
En faisant ce calcul, je suis obligé de faire intervenir un angle de plus que (l'angle (Oz,OM))
Pouvez-vous m'expliquer ?
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