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Couple d'un moteur



  1. #1
    nicolas.g

    Couple d'un moteur


    ------

    bonjour,
    j'ai un robot qui pèse maximum 5kg et qui avance environ à 30 cm/s avec deux roues de 40 mm de diamètre. comment faut-il faire pour calculer le couple des moteurs?

    -----

  2. #2
    sitalgo

    Re : Couple d'un moteur

    B'soir,

    Il faut déjà connnaître les frottements pour trouver le couple pour lutter contre. Ca dépend aussi si le terrain est dur comme du béton ou mou comme du sable.

    Ensuite il faut ajouter le couple nécessaire à l'accélération du robot pour arriver à sa vitesse, il faut donc décider en combien de temps elle est atteinte.

    Eventuellement il faut ajouter l'incidence d'un terrain en pente.
    Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.

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