Bonjour,
Il s'agit d'un exercice que j'ai trouvé dans mon fameux bouquin.
Dans le plan fixe x0y, un point M est reperé par ses coordonnées polaires OM= r(t) et (ux,ur biensur avec des vecteurs) = teta(t)
a) exprimer la vitesse V (M) et l'accélération a (M) en coordonnées polaires en faisant intervenir dans la base locale Ur, uteta.
b) Le point M consideré, de masse m est soumis à l'action d'une force de type f=f(r) ur avec des vecteurs, appelée force centrale (passant constamment par le point O). Justifier que r² dteta/dt = C, C étant une constante du mouvement.
- En posant u=1/r, montrer que dr/dt = -C du/dteta.
- En déduire les formules dites de binet:
v² = C² [ (du/dteta)² + u²) et ar = -C² u² (u+d²u/dteta²)
Reponse:
Pour la question a)
on sait que OM = r * ur
d'où v = dom/dt = r * d uteta / dt * u teta
a = d²om/dt² = r * d²uteta/dt² * u teta - r * (dteta/dt)² * ur
PS: les vecteurs sur ur u teta.
pour la question b) je ne sais pas quoi faire.
J'aimerai bien que vous me lanciez sur une piste. Merci à vous.
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