bonjour,
j'ai un petit problème sur la question 1.2°/ de l'exo que je joins au message.
Pour la méthode énergétique, c'est a dire utiliser d(Em)/dt = d(Ec + Ep(pes) + Ep(élast) = 0 (car à l'équilibre v = 0)
je ne comprends pas comment on peut dériver par rapport au temps puisque la variable c'est "téta(éq)" et donc je trouve une dérivé de constante = 0.
quelque chose doit m'échapper :
d(Em)/dt = d(0 + mgsin(téta(éq)) + 1/2k((téta(A)-téta(éq))R - piR/2)² = 0
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