accélération angulaire trop importante

[invitec35bc9ea]

bonjour,
sur un systeme mecanique j'ai en entrée un mvt de rotation un mouvement de rotation en sortie.
ce qu'on me demande c'est de trouver l'acceleration que doit avoir el toute position le mvt d'entrée pour qu'en sortie on ait une vitesse de 0.75 tour par minute (0.08 rd/s) et une accelerationde 0.8 rd/s2. le debattement du mouvement de sortie est entre -122.5° et -1.5°.
la relation entre la vitesse d'entrée et celle de sortie est:

alpha: entrée
theta: sortie

je derive et j'obtiens:

ce qui me donne pour les accelration et vitesse sus cités, à 1.5°, 8388rs/s2 ce qui est grotesque.
je ne vois pas ou est l'erreur. je ne penses pas que ce soit coté calcul mais plutot du coté du raisonnement.
merci

[edit]j'oubliais: a=0.543; b=0.560; c=0.571; p=0.005
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[Flyingsquirrel]

Salut

ce qu'on me demande c'est de trouver l'acceleration que doit avoir el toute position le mvt d'entrée pour qu'en sortie on ait une vitesse de 0.75 tour par minute (0.08 rd/s) et une acceleration de 0.8 rd/s2

Ça veut dire que tu imposes et ? Si c'est la cas c'est normal que ça donne n'importe quoi, les deux conditions ne peuvent être vérifiées simultanément. (rouler à vitesse constante tout en ayant une acéélération non nulle c'est... fort ). En général on impose plutôt une accélération maximale dans les problèmes de méca. (si c'est ça ça va te donner de jolis calculs )

EDIT: les images qui font sauter la mise en page du forum c'est moyen...

[invitec35bc9ea]

à vitesse angulaire cte, on a tout de meme une acceleration

[mécano41]

à vitesse angulaire cte, on a tout de meme une acceleration

ohhhh!..pas dit comme ça... On a : accélération nulle = vitesse constante et accélération constante = vitesse à croissance ou décroissance linéaire

Dis-donc, il me semble que dans ton sujet (les autres intervenants ne vont pas comprendre s'il ne connaissent pas ton sujet en "Techno" mais tant pis...) il était question d'accélération maxi car sinon comme je te l'ai écrit quelque part, vu le principe du système mécanique il y a un moment ou la vitesse du moteur devait être infinie...Dans ton calcul, lorsque tu utilises cette accélération, c'est bien pour calculer l'effort mini dont le moteur doit être capable, donc tu mets le système à l'accélération maxi. Si par exemple tu fais travailler le moteur à vitesse constante, la vitesse de sortie est variable puisque le système (leviers) n'est pas linéaire ; dans ce cas, il y a donc une accélération (qui change peut-être de signe dans la course), et cette accélération ne doit pas dépasser celle qui t'a été fixée mais c'est au bout de la cinématique, pas au moteur.

Cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec35bc9ea]

bonjour,

ohhhh!..pas dit comme ça

j'insiste, pour un mvt de rotation, meme à vitesse angulaire cte, on a une acceleration(centrifuge).
mais comme a dit Flyingsquirrel, ce que j'ai dis precedemment etait du n'importe quoi.
en realité on ne m'impose pas 0.8rd/s2, mais "une acceleration superieure à 0.2 m/s2 à 250mm du centre de rotation", et c'est de là que vient mon erreur à mon sens en interpretant ça comme 0.8rd/s2.