Bonjour a tous,
Voila, j'ai un petit probleme pour saisir la raison qui fait que l'on identifie l'espace des phases (p,q) avec le fibré cotangent , ou plus précisement:
je peux concevoir que l'espace des vitesse soit l'espace tangent a l'espace de configuration [c'est évident ], mais pas que les momentoides p = dL(q,v) / dv soient des covecteurs !!!! qualqu'un peut-il m'éclairer sur ce point
[pardon pour l'erreur dans le titre ça devrait être espace des phases = fibré cotangent]
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