Salut,
Une bille B susceptible de déplacements à l'intérieur d'un tube T de longueur 2l
effectuant des mouvements caractérisés par une vitesse angulaire w autour d'un axe contenant son centre O. g dirigée selon la verticale descendante .
On note r=OM vecteur positon c'est le rayon vecteur de la position de B dans T à l'instant t. a t=0 V0=V r=r0
I Le tube T est dans le plan horizontal (x,y) et tourne autour de l'axe Oz à la vitesse angulaire w constante .
A) Les mouvements de la bille B ont lieu sans frottements .
1) Établir l'équation différentielle en r du mouvement de B dans le ref OXYZ. on projettera les équations du mouvement dans la base mobile des coordonnées cylindriques.
Voilà Cette question j'arrive pas donc je bloque pour tout l'exercice aidez moi svp.
J'ai posé vecteur OM = r (vec eR) j'ai trouver l' expression de la vitesse en fonction du temps et ainsi que l'accélération mais quand je veux projeter les vecteur soit les deux forces qui existe ( P perpendiculaire à la bille donc parallèle à l'axe z et R (le support) Perpendiculaire au tube ) sur eR et e(teta) je trouve pas un angle ou quoi que ce soit pour projeter
j'en suis donc que à vecP+ vec R= m *vec a avec l'expression de vec a
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