Composition de vitesses

[invite31544445]

Bonjour,je voudrais vous demandé de l'aide sur quelque chose mal compris:

Il y a dans mon cours cette relation:
V(B€2/0)=V(B€2/1)+V(B€1/0)=[d(AB)/dt](R1)+[d(OB)/dt](Ro)

Là où ça coince c'est que l'on me demande d'utiliser la dérivée d'une position pour retrouver cette vitesse, alors j'écris:
V(B€2/0)=[d(OB)/dt](Ro)=[d(OA)/dt](Ro)+[d(AB)/dt](Ro) le tout en vecteurs

Mais où est mon erreur dans cette dernière formule ? Car les 2 vitesses sont égales et pourtant [d(OB)/dt](Ro)n'est pas seule dans la première formule ...
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[inviteb836950d]

Bonjour,je voudrais vous demandé de l'aide sur quelque chose mal compris:

Il y a dans mon cours cette relation:
V(B€2/0)=V(B€2/1)+V(B€1/0)=[d(AB)/dt](R1)+[d(OB)/dt](Ro)

Là où ça coince c'est que l'on me demande d'utiliser la dérivée d'une position pour retrouver cette vitesse, alors j'écris:
V(B€2/0)=[d(OB)/dt](Ro)=[d(OA)/dt](Ro)+[d(AB)/dt](Ro) le tout en vecteurs

Mais où est mon erreur dans cette dernière formule ? Car les 2 vitesses sont égales et pourtant [d(OB)/dt](Ro)n'est pas seule dans la première formule ...

Bonjour
désolé mais je ne comprends pas grand chose à tes notations V(B€2/0) ??

[invite31544445]

A pardon :

V(B€2/0) = Vitesse au point B qui appartient au solide 2 par rapport au solide O)

Ou V(B€(R2)/(Ro))

[invite31544445]

Ca devrait aider

J'aimerais juste un détail rapide de la composition et de la dérivation qui doivent donner le meme resultat (ce dont je n'arrive pas) :s

Et ceci pour V(C€2/0)

[A voir en vidéo sur Futura]