Bonjour, je voudrai savoir comment on determine la valeur mini du coefficient d'amortissement.
On nous dit pour cela que lorsque le système est soumis à un échelon de position, la réponse à cet échelon ne doit pas comporter de dépassement.( je ne comprends pas bien cette phrase en fait)
De plus, j'ai trouvé précédement une équation d'ordre 2 pour laquelle m=(Pi*r)/sqrt(A*Km*Pas*2*Tm)
Pourriez vous m'aider?
Merci d'avance!
Bonjour.
On parle de "l'amortissement critique".
Quand vous abandonnez un objet, il revient à l'équilibre en oscillant autour de sa position finale. Sauf si l'amortissement est tellement grand qu'il arrive à l'équilibre asymptotiquement.
L'amortissement critique est le cas frontière: si vous diminuez l'amortissement, l'objet dépassera un peu la position d'équilibre avec de revenir doucement.
Mathématiquement, on le trouve quand l'équation de second dégrée caractéristique de l'équation différentielle, a le discriminant nul.
Au revoir.
Merci de votre aide!
