es ce que le repre est en rotation ?

[invite14ace06c]

bonjour,
je suis entrain de faire un exercice sur les changement de référentiel qui est le suivant :
http://www.chimix.com/mecanique/refer1.htm#ex1
j'ai une seul question es ce que le repre R' est en rotation ?
merci de me convaincre
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
Non. Il ne tourne pas. L'axe X reste parallèle à l'axe x et de même pour Z et z.
Au revoir.

[invite14ace06c]

ok merci beaucoup mais quand j'ai fais mes calcule dans un cas générale j'ai pas trouver la même chose a propos de la vitesse relative
merci de me trouver la faute
( désolé d'avoir faire sur une image car j'ai pas trouver comment schématiser et expliquer en plus c'est long )
schéma :

mes résultats :

[invite6dffde4c]

Re.
Vous avez dessiné le repère R' en rotation (plus la translation). C'est à dite que pour vous le repère est lié à la roue et tourne avec elle. Alors que dans le problème le repère est lié à la "voiture à laquelle appartient la roue", c'est à dire qu'il avance avec la roue mais qu'il ne tourne pas avec elle.
Et vous êtes en train de mélanger l'angle thêta, qui est l'angle que le rayon O'M fait avec la verticale, avec l'angle que les axes du repère R' (que vous avez dessiné) forment avec les axes du repère R.
Gardez les axes du repère R' parallèles aux axes du repère R.
A+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite14ace06c]

non pas du tout, j'ai considérer que le repère R' est lié avec la voiture donc le mouvement d'entrainement est une translation seulement
donc ou est l'intrus dan ce cas là?

[invite6dffde4c]

Re.
L'intrus est quand vous écrivez dans la première équation au lieu de , puis quand vous le remplacez par .
A+

[invite14ace06c]

mais si on fait la projection du vecteur O'M sur R' on obtiendra les composantes de ce vecteur dans la base (vecteur) i' et (vecteur) j'

[invite6dffde4c]

mais si on fait la projection du vecteur O'M sur R' on obtiendra les composantes de ce vecteur dans la base (vecteur) i' et (vecteur) j'

Re.
Oui, mais les vecteurs i et i' sont les mêmes!: des vecteurs unitaires avec la même direction.
A+

[invite14ace06c]

pourquoi les même ( pas forcement) c'est pour ça j'ai mis vecteur i'= cos.... ( je fais une projection )

[invite14ace06c]

aidez moi s'il vous plait

[invite14ace06c]

toujours pas réponse?