travail des efforts intérieurs

[invite0395b98d]

Bonjour,

je souhaiterai savoir comment faire pour démontrer que le travail des efforts intérieurs d'un système matériel est indépendant du repère ou on le calcule.
Puis comment retrouver qu'il est nul pour un solide indéformable ?

Je pense qu'il faut comparer l'expression du travail dans 2 référentiels différents mais je ne vois pas comment l'écrire...

Pouvez vous m'aider ?
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[invitea3eb043e]

Considère un ensemble de points M, chacun est soumis à une force fM et bouge à la vitesse vM.
La puissance libérée est la somme des produits scalaires fM vM
Si maintenant cet ensemble est un solide, alors la vitesse vM vaut vG + MG^O où O est le vecteur rotation.
Quand on ajoute toutes les puissances élémentaires, on trouve facilement que la puissance est la somme du produit F.vG et du produit C.O où F est la force totale et C le couple total.
Pour des forces intérieures cette force et ce couple sont nuls.